昆士兰科技大学：项目侧重于自治系统如何处理现实世界
昆士兰科技大学机器人中心的研究人员正在领导一个项目，该项目已获得资助，旨在研究机器人和自动驾驶汽车如何更好地应对周围的世界。
阿德莱德大学机器人和自主系统高级防御研究中心 (CADR RAS) 已向 QUT 的Michael Milford和Helen Carson教授以及澳大利亚国立大学的 Iman Shames教授的研究项目授予了 614,000 美元的资助。
机器人中心联合主任迈克尔·米尔福德教授表示，该项目将研究自主系统如何在具有挑战性的环境条件下导航的挑战，以及检测和处理“对手”故意干扰其导航系统的企图。
米尔福德教授说：“除非它们能够适应不断变化的环境条件，并对对手的蓄意干扰做出反应，否则用于执行至关重要操作的机器人的定位系统毫无用处。”
“该项目旨在使机器人和自主导航系统能够检测和应对来自对手的干扰，以及对自然环境中的不利条件。”
“这是一个令人兴奋的团队，汇集了一位机器人专家、一位控制理论家以及一位航空航天和自动驾驶汽车行业的资深人士，我们迫不及待想要开始了”
Michael Milford 教授和博士研究员 Helen Carson。
博士研究员 Carson 女士在国防领域工作了 20 年，主要从事航空航天项目，后来加入了一家硅谷初创公司，该公司正在建造自动驾驶出租车。
“在所有条件下保证高完整性导航性能是部署全自动机器人技术的关键——在我们真正消除人工监督之前，这是一个必须解决的问题，”她说。
“我真的很渴望开发能够释放我们在现实世界中部署自主系统的能力的解决方案。”
Shames 教授的专长领域包括控制理论的数学方面，他说：“我们的目标是解开主导该领域的黑客行为，以便我们能够正式了解现代定位算法的工作条件。”
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